桂林电子科技大学学报
桂林電子科技大學學報
계림전자과기대학학보
JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2013年
4期
292-295
,共4页
复杂可编程逻辑电路%双极性步进电机%斩波恒流%快衰减%慢衰减
複雜可編程邏輯電路%雙極性步進電機%斬波恆流%快衰減%慢衰減
복잡가편정라집전로%쌍겁성보진전궤%참파항류%쾌쇠감%만쇠감
CPLD%bipolar stepper motor%chopper constant current%fast attenuation%slow attenuation
为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案.在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案.特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能.实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定.
為瞭提高步進電機運行的平穩性,提齣一種基于CPLD的雙極性步進電機細分驅動器設計方案.在選擇閤理的電流波形的基礎上,採用CPLD對斬波恆流均勻細分驅動技術方案.特彆在細分波形上,根據步進電機電樞內電流的特性,採用對步進電機勵磁繞組中電流的控製,閤理選擇步進電機相繞組細分電流波形,進行插值補償,在功率驅動控製上採用快衰減和慢衰減相結閤的混閤控製方式,實現減小步進電機步距角以及複雜的時序邏輯功能.實驗結果錶明,基于CPLD雙極性步進電機細分驅動器設計的驅動繫統,細分精度高,具有更好的驅動性能,電機驅動器運行穩定.
위료제고보진전궤운행적평은성,제출일충기우CPLD적쌍겁성보진전궤세분구동기설계방안.재선택합리적전류파형적기출상,채용CPLD대참파항류균균세분구동기술방안.특별재세분파형상,근거보진전궤전추내전류적특성,채용대보진전궤려자요조중전류적공제,합리선택보진전궤상요조세분전류파형,진행삽치보상,재공솔구동공제상채용쾌쇠감화만쇠감상결합적혼합공제방식,실현감소보진전궤보거각이급복잡적시서라집공능.실험결과표명,기우CPLD쌍겁성보진전궤세분구동기설계적구동계통,세분정도고,구유경호적구동성능,전궤구동기운행은정.
