铁道建筑
鐵道建築
철도건축
RAILWAY ENGINEERING
2014年
5期
131-134
,共4页
刘维桢%张国龙%孙淑杰
劉維楨%張國龍%孫淑傑
류유정%장국룡%손숙걸
铁路%限界检测%位置%姿态%测量%组合导航
鐵路%限界檢測%位置%姿態%測量%組閤導航
철로%한계검측%위치%자태%측량%조합도항
为了满足铁路限界检测系统中三维位置和姿态信息精确、连续、可靠和经济的测量需要，采用捷联式惯性导航系统( SINS)和全球定位系统( GPS)组成高精度三维定位与姿态测量系统，通过捷联式惯性导航系统自主初始对准获取初始姿态角信息，并通过惯性/卫星深组合滤波方法在线实时估计惯性导航姿态角误差，进行闭环修正，从而获得连续的高精度三维位置和姿态信息。铁路实车动态试验表明该方法测量的姿态信息满足现有铁路限界检测中激光扫描平台三维位置与姿态信息的需求。
為瞭滿足鐵路限界檢測繫統中三維位置和姿態信息精確、連續、可靠和經濟的測量需要，採用捷聯式慣性導航繫統( SINS)和全毬定位繫統( GPS)組成高精度三維定位與姿態測量繫統，通過捷聯式慣性導航繫統自主初始對準穫取初始姿態角信息，併通過慣性/衛星深組閤濾波方法在線實時估計慣性導航姿態角誤差，進行閉環脩正，從而穫得連續的高精度三維位置和姿態信息。鐵路實車動態試驗錶明該方法測量的姿態信息滿足現有鐵路限界檢測中激光掃描平檯三維位置與姿態信息的需求。
위료만족철로한계검측계통중삼유위치화자태신식정학、련속、가고화경제적측량수요，채용첩련식관성도항계통( SINS)화전구정위계통( GPS)조성고정도삼유정위여자태측량계통，통과첩련식관성도항계통자주초시대준획취초시자태각신식，병통과관성/위성심조합려파방법재선실시고계관성도항자태각오차，진행폐배수정，종이획득련속적고정도삼유위치화자태신식。철로실차동태시험표명해방법측량적자태신식만족현유철로한계검측중격광소묘평태삼유위치여자태신식적수구。
