工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
2期
55-57
,共3页
神经网络%非线性复合PID%激励函数
神經網絡%非線性複閤PID%激勵函數
신경망락%비선성복합PID%격려함수
针对非线性、不确定对象难以控制的问题,提出了一种基于神经网络的非线性复合PID控制器,该PID控制器采用一次和二次多项式分别构成的非线性函数来模拟PID的比例、积分和微分参数随误差变化的曲线,通过神经网络算法实时调整三个非线性函数的权值系数.将线性的比例、积分、微分运算单元和非线性比例、积分、微分运算单元一共6个运算单元分别融入到隐层神经元中,从而构造了将复合PID控制与神经网络控制融为一体的智能控制器.经过Matlab仿真验证,该控制系统的超调小,调节时间短,精度高,方法可行.因此,该控制器在工业领域具有广泛的应用前景.
針對非線性、不確定對象難以控製的問題,提齣瞭一種基于神經網絡的非線性複閤PID控製器,該PID控製器採用一次和二次多項式分彆構成的非線性函數來模擬PID的比例、積分和微分參數隨誤差變化的麯線,通過神經網絡算法實時調整三箇非線性函數的權值繫數.將線性的比例、積分、微分運算單元和非線性比例、積分、微分運算單元一共6箇運算單元分彆融入到隱層神經元中,從而構造瞭將複閤PID控製與神經網絡控製融為一體的智能控製器.經過Matlab倣真驗證,該控製繫統的超調小,調節時間短,精度高,方法可行.因此,該控製器在工業領域具有廣汎的應用前景.
침대비선성、불학정대상난이공제적문제,제출료일충기우신경망락적비선성복합PID공제기,해PID공제기채용일차화이차다항식분별구성적비선성함수래모의PID적비례、적분화미분삼수수오차변화적곡선,통과신경망락산법실시조정삼개비선성함수적권치계수.장선성적비례、적분、미분운산단원화비선성비례、적분、미분운산단원일공6개운산단원분별융입도은층신경원중,종이구조료장복합PID공제여신경망락공제융위일체적지능공제기.경과Matlab방진험증,해공제계통적초조소,조절시간단,정도고,방법가행.인차,해공제기재공업영역구유엄범적응용전경.
