机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
10期
6-8
,共3页
移动机器人%可拓原理%自适应控制%可拓自适应控制
移動機器人%可拓原理%自適應控製%可拓自適應控製
이동궤기인%가탁원리%자괄응공제%가탁자괄응공제
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利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人.构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究.结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性.
利用自適應控製善于處理時不變和慢時變問題以及可拓控製善于處理時變和突變問題的特點,將自適應控製與可拓控製兩者結閤起來,提齣瞭用可拓自適應控製方法來研究移動機器人.構建瞭移動機器人可拓自適應控製動力學模型,設計瞭自適應控製器,併對其進行瞭初步實驗研究.結果錶明,採用可拓自適應方法對移動機器人進行控製,相比傳統的自適應控製更具有環境適應性.
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