控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
2期
181-187
,共7页
最优估计%随机测量时滞%网络控制系统%新息分析法%Riccati方程
最優估計%隨機測量時滯%網絡控製繫統%新息分析法%Riccati方程
최우고계%수궤측량시체%망락공제계통%신식분석법%Riccati방정
optimal estimation%random measurement delays%networked control systems%innovation analysis%Riccati equation
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
在假設測量沒有丟包的情況下,研究瞭帶有隨機測量時滯的網絡控製繫統的最優估計問題.利用已知的時滯分佈概率,建立新的模型來描述隨機時滯測量.進一步將帶有時滯的測量等價成每箇通道是單時滯的多通道測量,從而利用新息重組方法,通過求解黎卡提方程求解最優估計器.最後給齣倣真實例驗證瞭該算法的有效性.
재가설측량몰유주포적정황하,연구료대유수궤측량시체적망락공제계통적최우고계문제.이용이지적시체분포개솔,건립신적모형래묘술수궤시체측량.진일보장대유시체적측량등개성매개통도시단시체적다통도측량,종이이용신식중조방법,통과구해려잡제방정구해최우고계기.최후급출방진실례험증료해산법적유효성.
