控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
2期
165-174
,共10页
邹涛%王丁丁%丁宝苍%于海斌
鄒濤%王丁丁%丁寶蒼%于海斌
추도%왕정정%정보창%우해빈
模型预测控制%多变量过程%积分控制%稳态分析%模型失配%不可测扰动
模型預測控製%多變量過程%積分控製%穩態分析%模型失配%不可測擾動
모형예측공제%다변량과정%적분공제%은태분석%모형실배%불가측우동
model predictive control (MPC)%multi-variable process%integrated control%steady-state analysis%model-plant mismatch%unmeasured disturbance
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论.
多變量積分過程的控製,一直是預測控製理論研究與應用過程中的難點問題.現有的研究成果更多的關註于算法的實現上,而很少關註理論依據.本文從積分過程的控製輸入平衡關繫齣髮,利用線性代數方程組解的相容性原理,得到瞭一箇適用于判斷多變量積分過程設定點是否可達的判據,可以作為算法能否實現多變量積分過程無靜差控製的理論依據.同時分析瞭傳統算法無法在存在模型失配情況下對積分過程進行優化與控製的原因,利用補償因子重新設計反饋校正環節,使改進後的算法能夠實現存在模型失配過程的優化與控製,併通過倣真驗證瞭本文提齣的結論.
다변량적분과정적공제,일직시예측공제이론연구여응용과정중적난점문제.현유적연구성과경다적관주우산법적실현상,이흔소관주이론의거.본문종적분과정적공제수입평형관계출발,이용선성대수방정조해적상용성원리,득도료일개괄용우판단다변량적분과정설정점시부가체적판거,가이작위산법능부실현다변량적분과정무정차공제적이론의거.동시분석료전통산법무법재존재모형실배정황하대적분과정진행우화여공제적원인,이용보상인자중신설계반궤교정배절,사개진후적산법능구실현존재모형실배과정적우화여공제,병통과방진험증료본문제출적결론.
