传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
3期
96-98,102
,共4页
六维力传感器%复合加载%去耦结构
六維力傳感器%複閤加載%去耦結構
륙유력전감기%복합가재%거우결구
six-dimensional force sensor%compound loading%decoupling structure
对Stewart六维力传感器进行了优化设计分析,在有限元分析的基础上,通过球头球窝结构、十字槽结构以及圆环内嵌十字梁结构等形式,增强了传感器整体的抗耦能力.同时,对优化前后的传感器进行了试验比对,在一维加载时,传感器的最大误差由3.28％减小到0.41％;在三维加载时,最大误差由4.76％减小到2.22％.从以上的数据可以看出:改进后的设计更加合理,提高了传感器的精度.
對Stewart六維力傳感器進行瞭優化設計分析,在有限元分析的基礎上,通過毬頭毬窩結構、十字槽結構以及圓環內嵌十字樑結構等形式,增彊瞭傳感器整體的抗耦能力.同時,對優化前後的傳感器進行瞭試驗比對,在一維加載時,傳感器的最大誤差由3.28％減小到0.41％;在三維加載時,最大誤差由4.76％減小到2.22％.從以上的數據可以看齣:改進後的設計更加閤理,提高瞭傳感器的精度.
대Stewart륙유력전감기진행료우화설계분석,재유한원분석적기출상,통과구두구와결구、십자조결구이급원배내감십자량결구등형식,증강료전감기정체적항우능력.동시,대우화전후적전감기진행료시험비대,재일유가재시,전감기적최대오차유3.28％감소도0.41％;재삼유가재시,최대오차유4.76％감소도2.22％.종이상적수거가이간출:개진후적설계경가합리,제고료전감기적정도.
