应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2012年
5期
867-871
,共5页
粒子滤波%观测信息%建议分布%自适应尺度变化
粒子濾波%觀測信息%建議分佈%自適應呎度變化
입자려파%관측신식%건의분포%자괄응척도변화
针对一般粒子滤波算法容易受到相似背景干扰和遮挡影响的问题,提出一种新的融合反馈的改进粒子滤波跟踪算法.该算法将最近的观测信息融入建议分布函数,便于粒子搜索目标最可能的位置,根据相对位移的变化自适应调整跟踪窗口尺度的变化,降低了计算的复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效地解决了遮挡、相似背景混乱以及目标尺寸变化问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.
針對一般粒子濾波算法容易受到相似揹景榦擾和遮擋影響的問題,提齣一種新的融閤反饋的改進粒子濾波跟蹤算法.該算法將最近的觀測信息融入建議分佈函數,便于粒子搜索目標最可能的位置,根據相對位移的變化自適應調整跟蹤窗口呎度的變化,降低瞭計算的複雜度,一定程度上保持瞭粒子的多樣性.實驗結果錶明:該算法有效地解決瞭遮擋、相似揹景混亂以及目標呎吋變化問題,整體跟蹤性能優于粒子濾波算法.
침대일반입자려파산법용역수도상사배경간우화차당영향적문제,제출일충신적융합반궤적개진입자려파근종산법.해산법장최근적관측신식융입건의분포함수,편우입자수색목표최가능적위치,근거상대위이적변화자괄응조정근종창구척도적변화,강저료계산적복잡도,일정정도상보지료입자적다양성.실험결과표명:해산법유효지해결료차당、상사배경혼란이급목표척촌변화문제,정체근종성능우우입자려파산법.
