网络新媒体技术
網絡新媒體技術
망락신매체기술
JOURNAL OF NETWORK NEW MEDIA
2012年
5期
50-53
,共4页
机器人%异构%协作%作业
機器人%異構%協作%作業
궤기인%이구%협작%작업
目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程.基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业.以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模.讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型.最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制.实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务.
目的是研究異構多機器人繫統中機器人之間的協作過程.基于足毬比賽案例,將異構多機器人繫統的任務分為找毬、跟隨、踢毬等幾箇作業.以人形機器人和輪式機器人作為研究對象,併賦予不同的功能,對機器人能力進行建模.討論如何以優化的方案分配給執行任務的機器人,併建立瞭一種參攷模型.最後,以流程圖方式說明瞭機器人的行為控製.實踐錶明,由具有不同能力的機器人共同協作可以更加有效地完成任務.
목적시연구이구다궤기인계통중궤기인지간적협작과정.기우족구비새안례,장이구다궤기인계통적임무분위조구、근수、척구등궤개작업.이인형궤기인화륜식궤기인작위연구대상,병부여불동적공능,대궤기인능력진행건모.토론여하이우화적방안분배급집행임무적궤기인,병건립료일충삼고모형.최후,이류정도방식설명료궤기인적행위공제.실천표명,유구유불동능력적궤기인공동협작가이경가유효지완성임무.
