空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
5期
14-19
,共6页
自适应神经网络控制%反推%终端滑模控制%动态面
自適應神經網絡控製%反推%終耑滑模控製%動態麵
자괄응신경망락공제%반추%종단활모공제%동태면
针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法.反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全局快速终端滑模控制的自适应神经网络控制器；通过引入一阶滤波器,不仅避免了传统反推控制存在的复杂计算,提高了系统的收敛速度,而且通过引入逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,改善了稳态跟踪精度.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性.
針對一類具有未知非線性函數的嚴格反饋型不確定非線性繫統,提齣瞭一種自適應反推終耑滑模控製方法.反推控製的前n-1步結閤動態麵控製技術設計虛擬控製律,第n步僅採用一箇神經網絡函數逼近器補償繫統所有未知非線性函數,得到瞭基于全跼快速終耑滑模控製的自適應神經網絡控製器；通過引入一階濾波器,不僅避免瞭傳統反推控製存在的複雜計算,提高瞭繫統的收斂速度,而且通過引入逼近誤差和不確定榦擾上界的自適應補償項來消除建模誤差和參數估計誤差的影響,改善瞭穩態跟蹤精度.理論分析證明閉環繫統所有信號半全跼一緻終結有界,倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대일류구유미지비선성함수적엄격반궤형불학정비선성계통,제출료일충자괄응반추종단활모공제방법.반추공제적전n-1보결합동태면공제기술설계허의공제률,제n보부채용일개신경망락함수핍근기보상계통소유미지비선성함수,득도료기우전국쾌속종단활모공제적자괄응신경망락공제기；통과인입일계려파기,불부피면료전통반추공제존재적복잡계산,제고료계통적수렴속도,이차통과인입핍근오차화불학정간우상계적자괄응보상항래소제건모오차화삼수고계오차적영향,개선료은태근종정도.이론분석증명폐배계통소유신호반전국일치종결유계,방진결과험증료해방법적유효성.
