铁道学报
鐵道學報
철도학보
2012年
10期
72-78
,共7页
谢飞%张旭苹%张益昕%王顺%徐静珠
謝飛%張旭蘋%張益昕%王順%徐靜珠
사비%장욱평%장익흔%왕순%서정주
立体视觉%平面靶标%超限检测%摄像机标定
立體視覺%平麵靶標%超限檢測%攝像機標定
입체시각%평면파표%초한검측%섭상궤표정
超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分.本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量.并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题.实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10 mm,可以满足实际超限检测的需求.
超限貨物運輸是鐵路貨運中極為重要的組成部分.本文提齣一種鐵路貨物列車超限檢測方法,結閤雙目立體視覺測量技術和數字圖像處理技術,實現對貨物列車外形輪廓的非接觸式超限測量.併根據該方法設計一種特殊的靶標,將軌道中心垂麵的參數通過圖像形式傳遞給檢測裝置,從而實現對軌道中心垂麵的非接觸式間接測量,解決瞭視覺測量中鋼軌被遮擋情況下難以穫取基準麵的問題.實驗證明,該方法在實際的戶外大呎度測量條件下對基準麵的測量誤差小于10 mm,可以滿足實際超限檢測的需求.
초한화물운수시철로화운중겁위중요적조성부분.본문제출일충철로화물열차초한검측방법,결합쌍목입체시각측량기술화수자도상처리기술,실현대화물열차외형륜곽적비접촉식초한측량.병근거해방법설계일충특수적파표,장궤도중심수면적삼수통과도상형식전체급검측장치,종이실현대궤도중심수면적비접촉식간접측량,해결료시각측량중강궤피차당정황하난이획취기준면적문제.실험증명,해방법재실제적호외대척도측량조건하대기준면적측량오차소우10 mm,가이만족실제초한검측적수구.
