建筑机械化
建築機械化
건축궤계화
CONSTRUCTION MECHANIZATION
2012年
10期
61-64
,共4页
王新%邵广启%徐宏%单增海%钟耀伟%崔德刚
王新%邵廣啟%徐宏%單增海%鐘耀偉%崔德剛
왕신%소엄계%서굉%단증해%종요위%최덕강
动臂塔式起重机%水平移动%模糊自整定%PID控制
動臂塔式起重機%水平移動%模糊自整定%PID控製
동비탑식기중궤%수평이동%모호자정정%PID공제
在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动,提高作业效率,保障施工安全.本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器,并与常规PD进行了控制效果的比较,验证了模糊自整定PID控制器的优越性.
在動臂塔式起重機上配備水平變幅控製繫統可以方便地實現弔重的水平移動,提高作業效率,保障施工安全.本文設計瞭用于控製該繫統的模糊自整定PID控製器,併與常規PD進行瞭控製效果的比較,驗證瞭模糊自整定PID控製器的優越性.
재동비탑식기중궤상배비수평변폭공제계통가이방편지실현조중적수평이동,제고작업효솔,보장시공안전.본문설계료용우공제해계통적모호자정정PID공제기,병여상규PD진행료공제효과적비교,험증료모호자정정PID공제기적우월성.
