机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
10期
65-67
,共3页
江亚峰%申燚%王明强%袁明新%王琪
江亞峰%申燚%王明彊%袁明新%王琪
강아봉%신일%왕명강%원명신%왕기
爆发式进化%免疫遗传算法%旋转移送机构%机械手
爆髮式進化%免疫遺傳算法%鏇轉移送機構%機械手
폭발식진화%면역유전산법%선전이송궤구%궤계수
针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA).仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收敛速度快、优化精度高和稳定性好的优点,能更好地实现机械手旋转移送机构的有效优化.
針對生產機械手鏇轉移送機構的優化設計問題,在免疫遺傳算法(IGA)的基礎上,先通過爆髮式進化方式產生優勢種群,然後與原種群進行雜交、基因比對等操作,從而提齣瞭一種新型爆髮式免疫進化算法(EIGA).倣真實驗結果錶明,與遺傳算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收斂速度快、優化精度高和穩定性好的優點,能更好地實現機械手鏇轉移送機構的有效優化.
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