机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
10期
61-64
,共4页
王学飞%史士财%孙敬颋%张飞
王學飛%史士財%孫敬颋%張飛
왕학비%사사재%손경정%장비
大型空间机械臂%力矩传感器%弹性体%标定
大型空間機械臂%力矩傳感器%彈性體%標定
대형공간궤계비%력구전감기%탄성체%표정
设计了大型空间机械臂关节力矩传感器,采用Pro/E建立了弹性体的模型,使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析,对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度,最终选择剪切轮辐式弹性体；对设计的传感器进行标定,计算其静态特性指标,满足设计要求.
設計瞭大型空間機械臂關節力矩傳感器,採用Pro/E建立瞭彈性體的模型,使用ANSYS Workbench對彈性體進行瞭有限元分析,對比2種彈性體模型的靈敏度和線性度,最終選擇剪切輪輻式彈性體；對設計的傳感器進行標定,計算其靜態特性指標,滿足設計要求.
설계료대형공간궤계비관절력구전감기,채용Pro/E건립료탄성체적모형,사용ANSYS Workbench대탄성체진행료유한원분석,대비2충탄성체모형적령민도화선성도,최종선택전절륜복식탄성체；대설계적전감기진행표정,계산기정태특성지표,만족설계요구.
