计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
10期
4038-4041
,共4页
变结构控制%非线性指数趋近律%鲁棒性%四旋翼飞行器%姿态控制
變結構控製%非線性指數趨近律%魯棒性%四鏇翼飛行器%姿態控製
변결구공제%비선성지수추근률%로봉성%사선익비행기%자태공제
基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制.通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振.四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性.
基于一種非線性函數構造瞭新型的非線性指數趨近律,將非線性函數加入傳統指數趨近律的等速趨近項繫數,使等速趨近項繫數隨繫統運動點到切換麵的距離從大到小逐步變化,實現繫統運動點到達過程由快到慢的變速控製.通過對到達時間的計算和比較,錶明非線性指數趨近律縮短瞭到達時間,間接增彊瞭繫統魯棒性,進一步降低瞭繫統抖振.四鏇翼飛行器縱嚮姿態控製的倣真結果錶明瞭該控製方法的有效性.
기우일충비선성함수구조료신형적비선성지수추근률,장비선성함수가입전통지수추근률적등속추근항계수,사등속추근항계수수계통운동점도절환면적거리종대도소축보변화,실현계통운동점도체과정유쾌도만적변속공제.통과대도체시간적계산화비교,표명비선성지수추근률축단료도체시간,간접증강료계통로봉성,진일보강저료계통두진.사선익비행기종향자태공제적방진결과표명료해공제방법적유효성.
