电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2012年
10期
66-68
,共3页
制粒%湿度控制%时滞%内模控制%PID
製粒%濕度控製%時滯%內模控製%PID
제립%습도공제%시체%내모공제%PID
针对制粒湿度过程具有大滞后时间、模型参数时变的特点,提出一种新改进的串级控制方案.主副回路都采用单位反馈控制结构,并采用基于内模控制结构的设计方法获得两控制器.每个控制器都具有PID形式,都可通过单性能参数独立调节和优化,便于工程推广和应用.仿真实例验证了控制系统具有很好的设定值跟踪性能和抗扰动性能,并且具有较强的鲁棒稳定性.
針對製粒濕度過程具有大滯後時間、模型參數時變的特點,提齣一種新改進的串級控製方案.主副迴路都採用單位反饋控製結構,併採用基于內模控製結構的設計方法穫得兩控製器.每箇控製器都具有PID形式,都可通過單性能參數獨立調節和優化,便于工程推廣和應用.倣真實例驗證瞭控製繫統具有很好的設定值跟蹤性能和抗擾動性能,併且具有較彊的魯棒穩定性.
침대제립습도과정구유대체후시간、모형삼수시변적특점,제출일충신개진적천급공제방안.주부회로도채용단위반궤공제결구,병채용기우내모공제결구적설계방법획득량공제기.매개공제기도구유PID형식,도가통과단성능삼수독립조절화우화,편우공정추엄화응용.방진실례험증료공제계통구유흔호적설정치근종성능화항우동성능,병차구유교강적로봉은정성.