机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
20期
159-167
,共9页
朱坚民%雷静桃%黄之文%付婷婷
硃堅民%雷靜桃%黃之文%付婷婷
주견민%뢰정도%황지문%부정정
加权灰色关联分析%补偿控制%气动位置伺服系统%控制精度%仿真%试验
加權灰色關聯分析%補償控製%氣動位置伺服繫統%控製精度%倣真%試驗
가권회색관련분석%보상공제%기동위치사복계통%공제정도%방진%시험
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法.该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器.该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离,计算两者之间的加权灰色关联度,设计灰色关联补偿控制律,对传统控制器的控制输出进行动态补偿.以DGPL型无杆气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究,对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法(比例积分微分(Proportional-integral-differential,PID)控制、模糊控制)的控制精度.仿真与试验结果表明,在相同的控制器参数下,灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果,补偿控制器参数经过适当调整,可以实现气动位置伺服系统的高精度控制.
針對現有高精度氣動位置伺服控製算法複雜、難于工程實現的問題,以灰色關聯分析理論為基礎,提齣基于傳統控製算法的灰色關聯補償控製新方法.該方法將灰色關聯控製與傳統控製相結閤,在傳統控製迴路中增加灰色關聯補償控製器.該補償控製器根據控製繫統實際輸齣與期望輸齣數據序列之間的幾何形狀相似性和距離,計算兩者之間的加權灰色關聯度,設計灰色關聯補償控製律,對傳統控製器的控製輸齣進行動態補償.以DGPL型無桿氣缸為控製對象,進行氣動位置伺服控製的倣真與試驗研究,對比灰色關聯補償控製方法與傳統控製方法(比例積分微分(Proportional-integral-differential,PID)控製、模糊控製)的控製精度.倣真與試驗結果錶明,在相同的控製器參數下,灰色關聯補償控製的控製效果優于常規控製器的控製效果,補償控製器參數經過適噹調整,可以實現氣動位置伺服繫統的高精度控製.
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