科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
29期
7664-7668
,共5页
地图匹配%曲率%SINS
地圖匹配%麯率%SINS
지도필배%곡솔%SINS
导航定位系统是车载系统的主要组成部分,其中地图匹配又是提高定位精度的重要技术.从数字地图本身的属性特征出发,研究了一种基于曲率分析的地图匹配算法.通过车载实验数据对算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能.
導航定位繫統是車載繫統的主要組成部分,其中地圖匹配又是提高定位精度的重要技術.從數字地圖本身的屬性特徵齣髮,研究瞭一種基于麯率分析的地圖匹配算法.通過車載實驗數據對算法加以驗證,其結果錶明改進後的算法能夠穫得較高的定位精度和更可靠的匹配性能.
도항정위계통시차재계통적주요조성부분,기중지도필배우시제고정위정도적중요기술.종수자지도본신적속성특정출발,연구료일충기우곡솔분석적지도필배산법.통과차재실험수거대산법가이험증,기결과표명개진후적산법능구획득교고적정위정도화경가고적필배성능.
