测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
8期
132-136
,共5页
室内定位%定位定向%路标%二维码
室內定位%定位定嚮%路標%二維碼
실내정위%정위정향%로표%이유마
indoor location%position and orientation%landmark%two-dimension barcode
提出一种可用于图书馆内图书运载车的车辆室内自动定位定向方法.借鉴二维条形码思想,设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标、具有一定纠错能力的路标,可将路标放置在图书馆天花板上,由安装于图书运载车上且光轴和天花板垂直的摄像机进行拍摄.通过图像分割、连通域寻找、轮廓特征曲线匹配以及路标特征识别步骤定位路标,解析路标中所包含的坐标信息以及偏转角度,进而计算出车辆当前所处的绝对位置和航向角.通过实验,验证了所提出方法的有效性,能够满足图书馆内图书运载车室内定位的要求.
提齣一種可用于圖書館內圖書運載車的車輛室內自動定位定嚮方法.藉鑒二維條形碼思想,設計瞭一種簡單方便、易于識彆、內含絕對位置坐標、具有一定糾錯能力的路標,可將路標放置在圖書館天花闆上,由安裝于圖書運載車上且光軸和天花闆垂直的攝像機進行拍攝.通過圖像分割、連通域尋找、輪廓特徵麯線匹配以及路標特徵識彆步驟定位路標,解析路標中所包含的坐標信息以及偏轉角度,進而計算齣車輛噹前所處的絕對位置和航嚮角.通過實驗,驗證瞭所提齣方法的有效性,能夠滿足圖書館內圖書運載車室內定位的要求.
제출일충가용우도서관내도서운재차적차량실내자동정위정향방법.차감이유조형마사상,설계료일충간단방편、역우식별、내함절대위치좌표、구유일정규착능력적로표,가장로표방치재도서관천화판상,유안장우도서운재차상차광축화천화판수직적섭상궤진행박섭.통과도상분할、련통역심조、륜곽특정곡선필배이급로표특정식별보취정위로표,해석로표중소포함적좌표신식이급편전각도,진이계산출차량당전소처적절대위치화항향각.통과실험,험증료소제출방법적유효성,능구만족도서관내도서운재차실내정위적요구.
