测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
8期
1-4
,共4页
吴风喜%华冰%刘海颖%许蕾
吳風喜%華冰%劉海穎%許蕾
오풍희%화빙%류해영%허뢰
地磁导航%姿态%航向角%三轴磁强计%误差
地磁導航%姿態%航嚮角%三軸磁彊計%誤差
지자도항%자태%항향각%삼축자강계%오차
geomagnetic navigation%attitude%heading angle%tri-axial magnetometer%error
根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出了基于多姿态直接计算法.该算法直接利用多个姿态下三轴磁强计输出的各个分量进行误差计算,并进行补偿.同时将此算法与基于最小二乘的24位置误差补偿法进行比较,通过数据仿真,结果表明两种方法均能抑制磁强计误差的影响,航向角的测量精度由2°提高至0.3°.
根據地磁導航的要求,描述瞭基于三軸加速度計和三軸磁彊計的航嚮角測量原理,分析瞭磁彊計的誤差來源及其對航嚮角測量的影響,提齣瞭基于多姿態直接計算法.該算法直接利用多箇姿態下三軸磁彊計輸齣的各箇分量進行誤差計算,併進行補償.同時將此算法與基于最小二乘的24位置誤差補償法進行比較,通過數據倣真,結果錶明兩種方法均能抑製磁彊計誤差的影響,航嚮角的測量精度由2°提高至0.3°.
근거지자도항적요구,묘술료기우삼축가속도계화삼축자강계적항향각측량원리,분석료자강계적오차래원급기대항향각측량적영향,제출료기우다자태직접계산법.해산법직접이용다개자태하삼축자강계수출적각개분량진행오차계산,병진행보상.동시장차산법여기우최소이승적24위치오차보상법진행비교,통과수거방진,결과표명량충방법균능억제자강계오차적영향,항향각적측량정도유2°제고지0.3°.
