传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
9期
141-144,151
,共5页
高亚捷%高隽%张旭东%高欣健%胡良梅
高亞捷%高雋%張旭東%高訢健%鬍良梅
고아첩%고준%장욱동%고흔건%호량매
集成光学%视觉引导%前沿推进技术%激光三角法
集成光學%視覺引導%前沿推進技術%激光三角法
집성광학%시각인도%전연추진기술%격광삼각법
integrated optics%vision guidance%advancing front technique(AFT)%laser triangulation
针对激光测距仪在对目标扫描测量过程中速度较慢的问题,提出一种视觉引导的测量方法.该方法在获取目标边缘的基础上,利用改进的前沿推进技术(AFT)方法,通过计算待测点与内外边界的距离系数,控制整体网格的疏密程度,得到适应的物体几何结构的三角网格.以三角网格的节点坐标作为对激光的视觉引导测量点,利用高精度步进电机控制激光三角传感器移动到指定坐标,获取深度数据,最终完成对目标的重建.实验结果表明:该视觉引导方法避免逐点扫描,至少提高40％以上测量效率.该方法重建效果较好,达到了快速测量和精确重建的要求.
針對激光測距儀在對目標掃描測量過程中速度較慢的問題,提齣一種視覺引導的測量方法.該方法在穫取目標邊緣的基礎上,利用改進的前沿推進技術(AFT)方法,通過計算待測點與內外邊界的距離繫數,控製整體網格的疏密程度,得到適應的物體幾何結構的三角網格.以三角網格的節點坐標作為對激光的視覺引導測量點,利用高精度步進電機控製激光三角傳感器移動到指定坐標,穫取深度數據,最終完成對目標的重建.實驗結果錶明:該視覺引導方法避免逐點掃描,至少提高40％以上測量效率.該方法重建效果較好,達到瞭快速測量和精確重建的要求.
침대격광측거의재대목표소묘측량과정중속도교만적문제,제출일충시각인도적측량방법.해방법재획취목표변연적기출상,이용개진적전연추진기술(AFT)방법,통과계산대측점여내외변계적거리계수,공제정체망격적소밀정도,득도괄응적물체궤하결구적삼각망격.이삼각망격적절점좌표작위대격광적시각인도측량점,이용고정도보진전궤공제격광삼각전감기이동도지정좌표,획취심도수거,최종완성대목표적중건.실험결과표명:해시각인도방법피면축점소묘,지소제고40％이상측량효솔.해방법중건효과교호,체도료쾌속측량화정학중건적요구.
