传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
9期
138-140
,共3页
高丙团%张罗马%范怡然%朱振宇%周勰
高丙糰%張囉馬%範怡然%硃振宇%週勰
고병단%장라마%범이연%주진우%주협
摆角检测%微机电系统%航姿参考系统%Zig Bee
襬角檢測%微機電繫統%航姿參攷繫統%Zig Bee
파각검측%미궤전계통%항자삼고계통%Zig Bee
swing angles measurement%micro-electro-mechanical systems (MEMS)%attitude heading reference system (AHRS)%Zig Bee
提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案.测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AHRS)模块,一套安装在吊车本体用于检测吊车本体的空间姿态,另一套安装于吊钩用于检测负载的空间姿态,以吊车本体姿态为基准校核负载的空间姿态,计算得到负载相对吊车本体的空间摆角.对提出的吊车系统摆角测量技术搭建了实验装置进行验证,实验模块集成Zig Bee无线通信和基于MEMS的AHRS.实验结果表明:装置能够有效实现吊车系统摆角的有效测量.
提齣併實現一種基于微機電繫統(MEMS)的弔車繫統襬角無線測量方案.測量繫統包含2套具有無線通信功能的基于MEMS的航姿參攷繫統(AHRS)模塊,一套安裝在弔車本體用于檢測弔車本體的空間姿態,另一套安裝于弔鉤用于檢測負載的空間姿態,以弔車本體姿態為基準校覈負載的空間姿態,計算得到負載相對弔車本體的空間襬角.對提齣的弔車繫統襬角測量技術搭建瞭實驗裝置進行驗證,實驗模塊集成Zig Bee無線通信和基于MEMS的AHRS.實驗結果錶明:裝置能夠有效實現弔車繫統襬角的有效測量.
제출병실현일충기우미궤전계통(MEMS)적조차계통파각무선측량방안.측량계통포함2투구유무선통신공능적기우MEMS적항자삼고계통(AHRS)모괴,일투안장재조차본체용우검측조차본체적공간자태,령일투안장우조구용우검측부재적공간자태,이조차본체자태위기준교핵부재적공간자태,계산득도부재상대조차본체적공간파각.대제출적조차계통파각측량기술탑건료실험장치진행험증,실험모괴집성Zig Bee무선통신화기우MEMS적AHRS.실험결과표명:장치능구유효실현조차계통파각적유효측량.
