传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
9期
120-123,127
,共5页
接收机自主完好性监测%假设检验%优选几何分组%故障检测%故障排除
接收機自主完好性鑑測%假設檢驗%優選幾何分組%故障檢測%故障排除
접수궤자주완호성감측%가설검험%우선궤하분조%고장검측%고장배제
receiver autonomous integrity monitoring(RAIM)%hypothesis test%optimal geometry grouping%fault detection%fault exclusion
针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对15～50 m级较小故障检测和排除率低,不易满足多测距故障场景应用问题,建立4种典型卫星分布几何结构模型,通过研究各模型对含偏差测距带来的定位误差与检测统计值间耦合性的影响,提出了一种基于几何优选分组增强的RAIM方法.该方法在假设检验方法基础上,利用分组间残差矢量建立新型检测统计量与门限值,通过检验子集一致性来检测和排除含有偏差的测距.仿真表明:该方法能够提升较小故障检测和排除率,增强接收机自主完好性性能水平,且支持联合导航系统单、多测距故障场景假设,有效降低定位估计误差,保证了定位解的精度.
針對傳統接收機自主完好性鑑測(RAIM)算法對15～50 m級較小故障檢測和排除率低,不易滿足多測距故障場景應用問題,建立4種典型衛星分佈幾何結構模型,通過研究各模型對含偏差測距帶來的定位誤差與檢測統計值間耦閤性的影響,提齣瞭一種基于幾何優選分組增彊的RAIM方法.該方法在假設檢驗方法基礎上,利用分組間殘差矢量建立新型檢測統計量與門限值,通過檢驗子集一緻性來檢測和排除含有偏差的測距.倣真錶明:該方法能夠提升較小故障檢測和排除率,增彊接收機自主完好性性能水平,且支持聯閤導航繫統單、多測距故障場景假設,有效降低定位估計誤差,保證瞭定位解的精度.
침대전통접수궤자주완호성감측(RAIM)산법대15～50 m급교소고장검측화배제솔저,불역만족다측거고장장경응용문제,건립4충전형위성분포궤하결구모형,통과연구각모형대함편차측거대래적정위오차여검측통계치간우합성적영향,제출료일충기우궤하우선분조증강적RAIM방법.해방법재가설검험방법기출상,이용분조간잔차시량건립신형검측통계량여문한치,통과검험자집일치성래검측화배제함유편차적측거.방진표명:해방법능구제승교소고장검측화배제솔,증강접수궤자주완호성성능수평,차지지연합도항계통단、다측거고장장경가설,유효강저정위고계오차,보증료정위해적정도.
