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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
22期
186-187
,共2页
机动目标跟踪%UKF%非线性模型
機動目標跟蹤%UKF%非線性模型
궤동목표근종%UKF%비선성모형
提出了基于UKF的机动目标跟踪处理方法,能有效抑制动力学模型非线性和观测模型非线性带来的模型误差.和传统EKF滤波方法相比,该方法不仅避免了截断误差造成的滤波发散,而且避免了求解雅克比矩阵,简化计算流程,可以模块化处理,非常适合工程实现.仿真实验表明,当目标呈现明显非线性特征并且大机动运动时,该方法可以有效确定目标轨迹,实现高精度目标跟踪.
提齣瞭基于UKF的機動目標跟蹤處理方法,能有效抑製動力學模型非線性和觀測模型非線性帶來的模型誤差.和傳統EKF濾波方法相比,該方法不僅避免瞭截斷誤差造成的濾波髮散,而且避免瞭求解雅剋比矩陣,簡化計算流程,可以模塊化處理,非常適閤工程實現.倣真實驗錶明,噹目標呈現明顯非線性特徵併且大機動運動時,該方法可以有效確定目標軌跡,實現高精度目標跟蹤.
제출료기우UKF적궤동목표근종처리방법,능유효억제동역학모형비선성화관측모형비선성대래적모형오차.화전통EKF려파방법상비,해방법불부피면료절단오차조성적려파발산,이차피면료구해아극비구진,간화계산류정,가이모괴화처리,비상괄합공정실현.방진실험표명,당목표정현명현비선성특정병차대궤동운동시,해방법가이유효학정목표궤적,실현고정도목표근종.
