控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
6期
765-772
,共8页
多智能体系统%群一致性%牵制控制
多智能體繫統%群一緻性%牽製控製
다지능체계통%군일치성%견제공제
本文研究了一类多智能体系统在牵制控制下的群一致性问题,提出了融合群内信息交互、群间信息交互和牵制控制器的一致性协议.对固定拓扑下的二群组智能体系统和切换拓扑下的多群组智能体系统,利用稳定性理论和图论分别给出了适用于任意拓扑结构的充要条件,使得智能体系统在所提协议和牵制控制器的联合作用下实现预期的群一致.针对拓扑图中含有生成树这一特例,分析了被施加牵制控制的智能体在结构中的具体位置.此外,对切换拓扑下进行非线性交互的多群组智能体系统,利用Lyapunov方法推导出一充分条件,得出只要对多智能体系统的一部分主体进行牵制控制,则所有智能体即可在所提协议和牵制控制器的作用下渐近收敛于各自的期望一致平衡点.最后,仿真例子验证了所提方法的有效性.
本文研究瞭一類多智能體繫統在牽製控製下的群一緻性問題,提齣瞭融閤群內信息交互、群間信息交互和牽製控製器的一緻性協議.對固定拓撲下的二群組智能體繫統和切換拓撲下的多群組智能體繫統,利用穩定性理論和圖論分彆給齣瞭適用于任意拓撲結構的充要條件,使得智能體繫統在所提協議和牽製控製器的聯閤作用下實現預期的群一緻.針對拓撲圖中含有生成樹這一特例,分析瞭被施加牽製控製的智能體在結構中的具體位置.此外,對切換拓撲下進行非線性交互的多群組智能體繫統,利用Lyapunov方法推導齣一充分條件,得齣隻要對多智能體繫統的一部分主體進行牽製控製,則所有智能體即可在所提協議和牽製控製器的作用下漸近收斂于各自的期望一緻平衡點.最後,倣真例子驗證瞭所提方法的有效性.
본문연구료일류다지능체계통재견제공제하적군일치성문제,제출료융합군내신식교호、군간신식교호화견제공제기적일치성협의.대고정탁복하적이군조지능체계통화절환탁복하적다군조지능체계통,이용은정성이론화도론분별급출료괄용우임의탁복결구적충요조건,사득지능체계통재소제협의화견제공제기적연합작용하실현예기적군일치.침대탁복도중함유생성수저일특례,분석료피시가견제공제적지능체재결구중적구체위치.차외,대절환탁복하진행비선성교호적다군조지능체계통,이용Lyapunov방법추도출일충분조건,득출지요대다지능체계통적일부분주체진행견제공제,칙소유지능체즉가재소제협의화견제공제기적작용하점근수렴우각자적기망일치평형점.최후,방진례자험증료소제방법적유효성.
