航空精密制造技术
航空精密製造技術
항공정밀제조기술
AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
3期
9-12
,共4页
6-SPS并联机构%工作空间%优化设计
6-SPS併聯機構%工作空間%優化設計
6-SPS병련궤구%공작공간%우화설계
6-SPS parallel mechanism%workspace%optimized design
基于一种静平台为正方形的6-SPS并联机构，针对其铰链点布置不规则的特点，进行了以下三方面的探索：研究并联机构位置空间与姿态空间之间的耦合关系，在此基础上提出了工作空间指标的制定策略；以实现指标的最大化为目标，对结构参数进行了优化设计；分析设计结果，得到参数设计的规律，为铰链点布置不规则的并联机构设计提供了参考。
基于一種靜平檯為正方形的6-SPS併聯機構，針對其鉸鏈點佈置不規則的特點，進行瞭以下三方麵的探索：研究併聯機構位置空間與姿態空間之間的耦閤關繫，在此基礎上提齣瞭工作空間指標的製定策略；以實現指標的最大化為目標，對結構參數進行瞭優化設計；分析設計結果，得到參數設計的規律，為鉸鏈點佈置不規則的併聯機構設計提供瞭參攷。
기우일충정평태위정방형적6-SPS병련궤구，침대기교련점포치불규칙적특점，진행료이하삼방면적탐색：연구병련궤구위치공간여자태공간지간적우합관계，재차기출상제출료공작공간지표적제정책략；이실현지표적최대화위목표，대결구삼수진행료우화설계；분석설계결과，득도삼수설계적규률，위교련점포치불규칙적병련궤구설계제공료삼고。
Objecting to a 6-SPS parallel mechanism with square static platform and irregular hinge points, the research is done from three aspects. Based on the coupling relationship of the position space and attitude space, a strategy is proposed on how to develop workspace indicators. Targeting to the largest workspace, structural parameters were optimized and designed. By analysis of the results, parameters' design rule is obtained, which provide the basis for the design of parallel mechanism with irregular hinge points.
