电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2014年
6期
72-75
,共4页
飞行数据测量%异常值判别%异常值剔除%多项式外推拟合
飛行數據測量%異常值判彆%異常值剔除%多項式外推擬閤
비행수거측량%이상치판별%이상치척제%다항식외추의합
flight data measurement%outlier identification%outlier elimination%polynomial fitting
研究机载设备异常数据的判别及修正问题,提出了改进多项式外推拟合算法,并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差,对多项式外推拟合算法进行改进,简化了乘除法运算的硬件实现方式,使之适合并行工作方式的FPGA进行异常值快速判断和处理。飞行试验数据处理结果表明,该方法能够有效地判别、修正异常值,满足飞行试验要求。
研究機載設備異常數據的判彆及脩正問題,提齣瞭改進多項式外推擬閤算法,併在FPGA中對GPS和AHRS數據中的異常值進行判彆和脩正。根據機載數據的統計特性計算各物理量的標準差,對多項式外推擬閤算法進行改進,簡化瞭乘除法運算的硬件實現方式,使之適閤併行工作方式的FPGA進行異常值快速判斷和處理。飛行試驗數據處理結果錶明,該方法能夠有效地判彆、脩正異常值,滿足飛行試驗要求。
연구궤재설비이상수거적판별급수정문제,제출료개진다항식외추의합산법,병재FPGA중대GPS화AHRS수거중적이상치진행판별화수정。근거궤재수거적통계특성계산각물리량적표준차,대다항식외추의합산법진행개진,간화료승제법운산적경건실현방식,사지괄합병행공작방식적FPGA진행이상치쾌속판단화처리。비행시험수거처리결과표명,해방법능구유효지판별、수정이상치,만족비행시험요구。
As to the issue of identification and elimination of the outliers in data measured by airborne system,an improved polynomial extrapolation fitting algorithm is proposed,and the outliers of GPS and AHRS data are identified and corrected in FPGA .Standard deviations of parameters are calculated out according to statistic characteristics of the data,and the polynomial extrapolation fitting algorithm is improved to make it adaptable for identification and elimination of outliers .The results of experiment show that this method can identify and correct the outliers effectively,and can satisfy the requirement for flight test .