CAJ | 학술논문

无刷直流电机（BLDCM）由于具有结构简单、效率高、维护方便等优点，因此得到了广泛的应用。但在其工作过程中，易受到外部干扰、参数摄动等因素的影响。针对这一问题，本文引入了动态Terminal滑模控制器，可使系统状态在有限时间内收敛为零，突破了普通滑模控制在线性滑模面条件下状态渐进收敛的特点。仿真结果表明所用控制算法提高了系统的稳态跟踪精度，对参数变化不敏感且鲁棒性好，使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。
무쇄직류전궤（BLDCM）유우구유결구간단、효솔고、유호방편등우점，인차득도료엄범적응용。단재기공작과정중，역수도외부간우、삼수섭동등인소적영향。침대저일문제，본문인입료동태Terminal활모공제기，가사계통상태재유한시간내수렴위령，돌파료보통활모공제재선성활모면조건하상태점진수렴적특점。방진결과표명소용공제산법제고료계통적은태근종정도，대삼수변화불민감차로봉성호，사정개폐배계통만족기망적동정태성능지표。