CAJ | 학술논문

介绍了踝关节假肢的发展现状，为了达到人体理想的行走步态，对一个周期内的步态过程进行了研究，设计了一种具有主动驱动力源的踝关节假肢模型，整个机构采用串联弹性驱动系统和并联弹性板辅助来模拟步态整个周期运动过程。通过使用Solidworks、ANSYS和ADAMS软件的虚拟样机联合仿真，进行了一个步态周期内的踝关节假肢的仿真过程，结果表明该踝关节假肢模型能够实现正常的步态运动，并能够得到类似正常人体行走的踝关节角度和角速度曲线，验证了机构的可行性。
개소료과관절가지적발전현상，위료체도인체이상적행주보태，대일개주기내적보태과정진행료연구，설계료일충구유주동구동력원적과관절가지모형，정개궤구채용천련탄성구동계통화병련탄성판보조래모의보태정개주기운동과정。통과사용Solidworks、ANSYS화ADAMS연건적허의양궤연합방진，진행료일개보태주기내적과관절가지적방진과정，결과표명해과관절가지모형능구실현정상적보태운동，병능구득도유사정상인체행주적과관절각도화각속도곡선，험증료궤구적가행성。