压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2012年
5期
788-791,796
,共5页
压电陶瓷%比例、积分、微分控制器(PID)%伯德图%复合定位控制%动态响应
壓電陶瓷%比例、積分、微分控製器(PID)%伯德圖%複閤定位控製%動態響應
압전도자%비례、적분、미분공제기(PID)%백덕도%복합정위공제%동태향응
特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性.利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS).运用Matlab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器.
特性及伯德圖分析顯示,比例、積分、微分控製器(PID)與壓電陶瓷微位移定位繫統(PZT)在直流電機定位控製過程中錶現齣較彊的互補性.利用這一互補性,可構建直流電機複閤定位控製繫統(CPCS).運用Matlab軟件對繫統進行建模和倣真,動態響應麯線錶明,對階躍及連續參照位移信號,該繫統可根據定位位移大小和定位精度要求,進行PID控製與PZT控製之間的自動切換,完成對目標定位物體的動態跟蹤,實現快速精確定位,效果優于單一定位控製器.
특성급백덕도분석현시,비례、적분、미분공제기(PID)여압전도자미위이정위계통(PZT)재직류전궤정위공제과정중표현출교강적호보성.이용저일호보성,가구건직류전궤복합정위공제계통(CPCS).운용Matlab연건대계통진행건모화방진,동태향응곡선표명,대계약급련속삼조위이신호,해계통가근거정위위이대소화정위정도요구,진행PID공제여PZT공제지간적자동절환,완성대목표정위물체적동태근종,실현쾌속정학정위,효과우우단일정위공제기.
