固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2012年
5期
573-577,634
,共6页
时建明%王洁%叶继坤%邵雷
時建明%王潔%葉繼坤%邵雷
시건명%왕길%협계곤%소뢰
吸气式高超声速飞行器%飞行控制%反演设计%自适应控制
吸氣式高超聲速飛行器%飛行控製%反縯設計%自適應控製
흡기식고초성속비행기%비행공제%반연설계%자괄응공제
针对输入受限和气动与推进参数存在不确定时的吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,建立了线性参数化形式的纵向运动模型,通过引入控制量与可执行输入之间的差值滤波环节,修正跟踪误差的定义,设计了使闭环系统稳定的反演鲁棒控制器,给出了气动与推进参数向量的有界自适应估计律.轨迹跟踪仿真结果表明,提出的自适应控制方法能够保证阵风干扰情况下飞行器控制的稳定性.
針對輸入受限和氣動與推進參數存在不確定時的吸氣式高超聲速飛行器飛行控製問題,建立瞭線性參數化形式的縱嚮運動模型,通過引入控製量與可執行輸入之間的差值濾波環節,脩正跟蹤誤差的定義,設計瞭使閉環繫統穩定的反縯魯棒控製器,給齣瞭氣動與推進參數嚮量的有界自適應估計律.軌跡跟蹤倣真結果錶明,提齣的自適應控製方法能夠保證陣風榦擾情況下飛行器控製的穩定性.
침대수입수한화기동여추진삼수존재불학정시적흡기식고초성속비행기비행공제문제,건립료선성삼수화형식적종향운동모형,통과인입공제량여가집행수입지간적차치려파배절,수정근종오차적정의,설계료사폐배계통은정적반연로봉공제기,급출료기동여추진삼수향량적유계자괄응고계률.궤적근종방진결과표명,제출적자괄응공제방법능구보증진풍간우정황하비행기공제적은정성.
