机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
4期
122-123,126
,共3页
马宗利%王建明%李华%赵彦%刘延俊
馬宗利%王建明%李華%趙彥%劉延俊
마종리%왕건명%리화%조언%류연준
上下坡%ADAMS仿真%四足机器人
上下坡%ADAMS倣真%四足機器人
상하파%ADAMS방진%사족궤기인
利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人上下坡trot行走进行运动学仿真.仿真结果表明:内膝肘式四足机器人能够上下坡trot行走,运动基本稳定,说明该结构设计方案基本可行.
利用Pro/E設計瞭四足機器人簡化模型,應用ADAMS對內膝肘式四足機器人上下坡trot行走進行運動學倣真.倣真結果錶明:內膝肘式四足機器人能夠上下坡trot行走,運動基本穩定,說明該結構設計方案基本可行.
이용Pro/E설계료사족궤기인간화모형,응용ADAMS대내슬주식사족궤기인상하파trot행주진행운동학방진.방진결과표명:내슬주식사족궤기인능구상하파trot행주,운동기본은정,설명해결구설계방안기본가행.
