机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
4期
31-34
,共4页
黄大志%游栖霞%杭智刚%黄丹
黃大誌%遊棲霞%杭智剛%黃丹
황대지%유서하%항지강%황단
机器人%护士%单片机
機器人%護士%單片機
궤기인%호사%단편궤
护士助手机器人能够帮助护士完成日常工作,减小护理人员感染传染病的几率和劳动强度.护士助手机器人是在护士医疗手推车基础上进行改造设计的,主要由车体、电机、摄像头、机械手等部件组成,其控制系统由上下位机组成,并通过无线通信,反馈2自由度云台的摄像头监控到的环境情况,帮助监控人员控制机器人的运动,借助5自由度的机械手来为病人送药品或药具.该机器人具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点.通过试验验证,护士助手机器人能实现预期功能,可替代部分护士的工作.
護士助手機器人能夠幫助護士完成日常工作,減小護理人員感染傳染病的幾率和勞動彊度.護士助手機器人是在護士醫療手推車基礎上進行改造設計的,主要由車體、電機、攝像頭、機械手等部件組成,其控製繫統由上下位機組成,併通過無線通信,反饋2自由度雲檯的攝像頭鑑控到的環境情況,幫助鑑控人員控製機器人的運動,藉助5自由度的機械手來為病人送藥品或藥具.該機器人具有結構簡單、成本低廉、可靠性高等特點.通過試驗驗證,護士助手機器人能實現預期功能,可替代部分護士的工作.
호사조수궤기인능구방조호사완성일상공작,감소호리인원감염전염병적궤솔화노동강도.호사조수궤기인시재호사의료수추차기출상진행개조설계적,주요유차체、전궤、섭상두、궤계수등부건조성,기공제계통유상하위궤조성,병통과무선통신,반궤2자유도운태적섭상두감공도적배경정황,방조감공인원공제궤기인적운동,차조5자유도적궤계수래위병인송약품혹약구.해궤기인구유결구간단、성본저렴、가고성고등특점.통과시험험증,호사조수궤기인능실현예기공능,가체대부분호사적공작.
