机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
9期
37-39
,共3页
石岩%郝巧红%许国贤%路懿
石巖%郝巧紅%許國賢%路懿
석암%학교홍%허국현%로의
并联机构%平台尺寸%位置空间%姿态角
併聯機構%平檯呎吋%位置空間%姿態角
병련궤구%평태척촌%위치공간%자태각
分析了一种平面对称3-SPR并联机构平台尺寸和工作空间的关系.首先简要介绍了平面对称3-SPR并联机构的结构；其次简述了采用CAD变量几何技术求解并联机构工作空间的步骤,并从位置空间和姿态角两个方面分析并模拟了平面对称3-SPR并联机构的工作空间,定义了衡量工作空间的性能指标；最后选择动平台边长和动平台与定平台边长之比这两个典型平台尺寸参数作为变量,得到了工作空间随平台尺寸变化的规律.研究结果不仅有助于深入理解该平面对称3-SPR并联机构的特性,而且为样机制造特别是尺寸确定提供了一定的参考.
分析瞭一種平麵對稱3-SPR併聯機構平檯呎吋和工作空間的關繫.首先簡要介紹瞭平麵對稱3-SPR併聯機構的結構；其次簡述瞭採用CAD變量幾何技術求解併聯機構工作空間的步驟,併從位置空間和姿態角兩箇方麵分析併模擬瞭平麵對稱3-SPR併聯機構的工作空間,定義瞭衡量工作空間的性能指標；最後選擇動平檯邊長和動平檯與定平檯邊長之比這兩箇典型平檯呎吋參數作為變量,得到瞭工作空間隨平檯呎吋變化的規律.研究結果不僅有助于深入理解該平麵對稱3-SPR併聯機構的特性,而且為樣機製造特彆是呎吋確定提供瞭一定的參攷.
분석료일충평면대칭3-SPR병련궤구평태척촌화공작공간적관계.수선간요개소료평면대칭3-SPR병련궤구적결구；기차간술료채용CAD변량궤하기술구해병련궤구공작공간적보취,병종위치공간화자태각량개방면분석병모의료평면대칭3-SPR병련궤구적공작공간,정의료형량공작공간적성능지표；최후선택동평태변장화동평태여정평태변장지비저량개전형평태척촌삼수작위변량,득도료공작공간수평태척촌변화적규률.연구결과불부유조우심입리해해평면대칭3-SPR병련궤구적특성,이차위양궤제조특별시척촌학정제공료일정적삼고.
