机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
9期
159-161
,共3页
双机器人%象棋程序%运动控制
雙機器人%象棋程序%運動控製
쌍궤기인%상기정서%운동공제
多机器人协调工作系统由于其突出的智能性,快速性以及高效率等特点使其在现代生产企业中扮演着日益重要的角色.对MOTOMAN机器人的控制系统进行了深入的研究,建立双机I/O通讯控制系统；利用VC编制了下棋程序,提取人机双方棋子移动坐标,通过通信系统实现对机器人的运动控制,使机器人能够根据人的棋子移动和计算机博弈算法产生的象棋移动结果实现棋子的正确移动.实验结果表明,所编制的控制程序可以满足下棋的控制需求,这些工作为进一步进行双机器人协调运动控制研究奠定了重要基础.
多機器人協調工作繫統由于其突齣的智能性,快速性以及高效率等特點使其在現代生產企業中扮縯著日益重要的角色.對MOTOMAN機器人的控製繫統進行瞭深入的研究,建立雙機I/O通訊控製繫統；利用VC編製瞭下棋程序,提取人機雙方棋子移動坐標,通過通信繫統實現對機器人的運動控製,使機器人能夠根據人的棋子移動和計算機博弈算法產生的象棋移動結果實現棋子的正確移動.實驗結果錶明,所編製的控製程序可以滿足下棋的控製需求,這些工作為進一步進行雙機器人協調運動控製研究奠定瞭重要基礎.
다궤기인협조공작계통유우기돌출적지능성,쾌속성이급고효솔등특점사기재현대생산기업중분연착일익중요적각색.대MOTOMAN궤기인적공제계통진행료심입적연구,건립쌍궤I/O통신공제계통；이용VC편제료하기정서,제취인궤쌍방기자이동좌표,통과통신계통실현대궤기인적운동공제,사궤기인능구근거인적기자이동화계산궤박혁산법산생적상기이동결과실현기자적정학이동.실험결과표명,소편제적공제정서가이만족하기적공제수구,저사공작위진일보진행쌍궤기인협조운동공제연구전정료중요기출.
