传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
9期
116-118,122
,共4页
张晓娟%李忠科%王先泽%吕培军%王勇
張曉娟%李忠科%王先澤%呂培軍%王勇
장효연%리충과%왕선택%려배군%왕용
点云%配准%特征点%最近点迭代算法%牙齿点云模型
點雲%配準%特徵點%最近點迭代算法%牙齒點雲模型
점운%배준%특정점%최근점질대산법%아치점운모형
在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准.最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方法和邻近搜索ICP改进算法的精细配准,自动进行点云数据配准的算法,经对牙齿点云模型实验发现,点云数据量越大,算法的配准速度优势越明显,采用ICP算法的运行时间(194.58 s)远大于本算法的运行时间(89.13 s).应用实例表明:该算法具有速度快、精度高的特点,算法效果良好.
在光學非接觸三維測量中,複雜對象的重構需要多組測量數據的配準.最近點迭代(ICP)算法是三維激光掃描數據處理中點雲數據配準的一種經典的數學方法,為瞭穫得更好的配準結果,在ICP算法的基礎之上,提齣瞭結閤基于特徵點的等麯率預配準方法和鄰近搜索ICP改進算法的精細配準,自動進行點雲數據配準的算法,經對牙齒點雲模型實驗髮現,點雲數據量越大,算法的配準速度優勢越明顯,採用ICP算法的運行時間(194.58 s)遠大于本算法的運行時間(89.13 s).應用實例錶明:該算法具有速度快、精度高的特點,算法效果良好.
재광학비접촉삼유측량중,복잡대상적중구수요다조측량수거적배준.최근점질대(ICP)산법시삼유격광소묘수거처리중점운수거배준적일충경전적수학방법,위료획득경호적배준결과,재ICP산법적기출지상,제출료결합기우특정점적등곡솔예배준방법화린근수색ICP개진산법적정세배준,자동진행점운수거배준적산법,경대아치점운모형실험발현,점운수거량월대,산법적배준속도우세월명현,채용ICP산법적운행시간(194.58 s)원대우본산법적운행시간(89.13 s).응용실례표명:해산법구유속도쾌、정도고적특점,산법효과량호.
