传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
9期
86-89
,共4页
程向丽%曾周末%侯越强%赵兴%李建%靳世久
程嚮麗%曾週末%侯越彊%趙興%李建%靳世久
정향려%증주말%후월강%조흥%리건%근세구
机器人%管壁%翻转%行走%清灰
機器人%管壁%翻轉%行走%清灰
궤기인%관벽%번전%행주%청회
设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人.基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想.应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性.
設計瞭一種在加熱爐爐膛內平行行走可翻轉式機器人.基于爐膛內部結構、功能的特殊需求,提齣瞭集成翻轉、行走、清灰功能的組閤式結構設計思想.應用第二類Lagrange方程和牛頓力學原理對機器人進行瞭動力學和靜力學分析,併闡述瞭基于該結構的控製繫統設計思想,同時進行瞭翻轉實驗,驗證瞭機器人的可行性.
설계료일충재가열로로당내평행행주가번전식궤기인.기우로당내부결구、공능적특수수구,제출료집성번전、행주、청회공능적조합식결구설계사상.응용제이류Lagrange방정화우돈역학원리대궤기인진행료동역학화정역학분석,병천술료기우해결구적공제계통설계사상,동시진행료번전실험,험증료궤기인적가행성.
