传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
9期
79-82
,共4页
微机电系统%微惯性测量单元%全球定位系统%驾驶行为%状态监测
微機電繫統%微慣性測量單元%全毬定位繫統%駕駛行為%狀態鑑測
미궤전계통%미관성측량단원%전구정위계통%가사행위%상태감측
为了适应智能车辆辅助驾驶系统对驾驶和车辆状态监测的要求,利用MEMS惯性传感器自主设计了微惯性测量单元,并结合GPS设计了一种驾驶行为和车辆状态监测系统,实现对驾驶员操纵动作的感知、汽车6自由度运动状态参数和汽车运行车速的实时监测.介绍了MEMS传感器的选型,设计,安装和布置.实车道路实验结果表明:系统对驾驶员踩踏刹车踏板、离合器踏板和变换档位的操纵动作的感知效果较好,侧向加速度和方向盘转角的理论识别曲线与实车实验曲线在趋势上比较吻合.该系统为开发驾驶人员操纵动作自动识别系统提供理论基础和技术支持,也可为提高汽车行驶性和安全性提供重要的理论依据和工程应用指导.
為瞭適應智能車輛輔助駕駛繫統對駕駛和車輛狀態鑑測的要求,利用MEMS慣性傳感器自主設計瞭微慣性測量單元,併結閤GPS設計瞭一種駕駛行為和車輛狀態鑑測繫統,實現對駕駛員操縱動作的感知、汽車6自由度運動狀態參數和汽車運行車速的實時鑑測.介紹瞭MEMS傳感器的選型,設計,安裝和佈置.實車道路實驗結果錶明:繫統對駕駛員踩踏剎車踏闆、離閤器踏闆和變換檔位的操縱動作的感知效果較好,側嚮加速度和方嚮盤轉角的理論識彆麯線與實車實驗麯線在趨勢上比較吻閤.該繫統為開髮駕駛人員操縱動作自動識彆繫統提供理論基礎和技術支持,也可為提高汽車行駛性和安全性提供重要的理論依據和工程應用指導.
위료괄응지능차량보조가사계통대가사화차량상태감측적요구,이용MEMS관성전감기자주설계료미관성측량단원,병결합GPS설계료일충가사행위화차량상태감측계통,실현대가사원조종동작적감지、기차6자유도운동상태삼수화기차운행차속적실시감측.개소료MEMS전감기적선형,설계,안장화포치.실차도로실험결과표명:계통대가사원채답찰차답판、리합기답판화변환당위적조종동작적감지효과교호,측향가속도화방향반전각적이론식별곡선여실차실험곡선재추세상비교문합.해계통위개발가사인원조종동작자동식별계통제공이론기출화기술지지,야가위제고기차행사성화안전성제공중요적이론의거화공정응용지도.
