传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
9期
54-56
,共3页
陀螺仪%进动%章动%运动分析
陀螺儀%進動%章動%運動分析
타라의%진동%장동%운동분석
为了分析阻尼条件下陀螺仪章动与进动关系,从陀螺仪动力学模型出发,利用动静法建立运动方程,推导出理想条件下和阻尼条件下的进动与章动模型,指出章动方向上角度的变化中包含重力矩引起的章动和铅垂轴方向阻尼力矩引起的转子轴进动2个方面的影响,并通过实验得到进动和章动摆动曲线,同时证明阻尼能有效消除章动,为以后研究陀螺仪章动提供理论依据.
為瞭分析阻尼條件下陀螺儀章動與進動關繫,從陀螺儀動力學模型齣髮,利用動靜法建立運動方程,推導齣理想條件下和阻尼條件下的進動與章動模型,指齣章動方嚮上角度的變化中包含重力矩引起的章動和鉛垂軸方嚮阻尼力矩引起的轉子軸進動2箇方麵的影響,併通過實驗得到進動和章動襬動麯線,同時證明阻尼能有效消除章動,為以後研究陀螺儀章動提供理論依據.
위료분석조니조건하타라의장동여진동관계,종타라의동역학모형출발,이용동정법건립운동방정,추도출이상조건하화조니조건하적진동여장동모형,지출장동방향상각도적변화중포함중력구인기적장동화연수축방향조니력구인기적전자축진동2개방면적영향,병통과실험득도진동화장동파동곡선,동시증명조니능유효소제장동,위이후연구타라의장동제공이론의거.
