传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
9期
22-24,31
,共4页
张剑%王维%何俊峰%符翔%郑腾交
張劍%王維%何俊峰%符翔%鄭騰交
장검%왕유%하준봉%부상%정등교
新型定位方法%双超声波模块%单片机
新型定位方法%雙超聲波模塊%單片機
신형정위방법%쌍초성파모괴%단편궤
超声波定位系统越来越多地应用于各个领域,尤其是一些人力很难到达或控制的场合,如机器人定位、倒车定位或机床零件的定位.针对常规的超声波定位方法存在定位精度差和定位范围有限的问题,提出了一种新型双超声波模块定位方法,该方法采用AT89S52作为整个系统的控制芯片,通过改进常规超声波定位过程和优化定位算法,找到第三条路径验证左右超声波模块所测得的两条路径形成了三角形,从而实现精准定位.
超聲波定位繫統越來越多地應用于各箇領域,尤其是一些人力很難到達或控製的場閤,如機器人定位、倒車定位或機床零件的定位.針對常規的超聲波定位方法存在定位精度差和定位範圍有限的問題,提齣瞭一種新型雙超聲波模塊定位方法,該方法採用AT89S52作為整箇繫統的控製芯片,通過改進常規超聲波定位過程和優化定位算法,找到第三條路徑驗證左右超聲波模塊所測得的兩條路徑形成瞭三角形,從而實現精準定位.
초성파정위계통월래월다지응용우각개영역,우기시일사인력흔난도체혹공제적장합,여궤기인정위、도차정위혹궤상령건적정위.침대상규적초성파정위방법존재정위정도차화정위범위유한적문제,제출료일충신형쌍초성파모괴정위방법,해방법채용AT89S52작위정개계통적공제심편,통과개진상규초성파정위과정화우화정위산법,조도제삼조로경험증좌우초성파모괴소측득적량조로경형성료삼각형,종이실현정준정위.
