传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
9期
10-13
,共4页
车辆避撞系统%单目视觉%车距测量%误差分析
車輛避撞繫統%單目視覺%車距測量%誤差分析
차량피당계통%단목시각%차거측량%오차분석
为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数进行标定.分析了车距测量中的误差因素,并在前方道路上设置已知距离的横向标线,完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验.通过与实际距离比较发现,摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略,而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差.最后,完成了不同距离处前方车辆车距测量实验,实验结果表明:采用上述方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度.
為瞭解決結構化道路上基于單目視覺的運動車輛車距測量問題,從針孔模型下攝像機成像的基本原理齣髮,推導齣基于圖像中車道線消失點的車距計算公式.車距測量結果隻與圖像中的近視場點到攝像機的實際距離有關,而無需對所有的攝像機參數進行標定.分析瞭車距測量中的誤差因素,併在前方道路上設置已知距離的橫嚮標線,完成瞭攝像機不同安裝高度、俯仰角及方嚮角情況下的標線距離測量實驗.通過與實際距離比較髮現,攝像機安裝高度與方嚮角的微小變化對車距測量的影響可以忽略,而攝像機俯仰角的變化將引起較大的車距測量誤差.最後,完成瞭不同距離處前方車輛車距測量實驗,實驗結果錶明:採用上述方法的車距測量相對誤差小于3％,具備瞭較高的檢測精度.
위료해결결구화도로상기우단목시각적운동차량차거측량문제,종침공모형하섭상궤성상적기본원리출발,추도출기우도상중차도선소실점적차거계산공식.차거측량결과지여도상중적근시장점도섭상궤적실제거리유관,이무수대소유적섭상궤삼수진행표정.분석료차거측량중적오차인소,병재전방도로상설치이지거리적횡향표선,완성료섭상궤불동안장고도、부앙각급방향각정황하적표선거리측량실험.통과여실제거리비교발현,섭상궤안장고도여방향각적미소변화대차거측량적영향가이홀략,이섭상궤부앙각적변화장인기교대적차거측량오차.최후,완성료불동거리처전방차량차거측량실험,실험결과표명:채용상술방법적차거측량상대오차소우3％,구비료교고적검측정도.
