信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
10期
125-127
,共3页
智能车%增量式PID%控制算法
智能車%增量式PID%控製算法
지능차%증량식PID%공제산법
智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响.阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法.试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高.
智能車的控製是一箇既關鍵又複雜的問題,需要攷慮到道路形狀和智能車自身等各種因素的影響.闡述瞭採用增量式PID控製算法對智能車控製的方法.試驗錶明,增量式PID控製算法的採用使得智能車舵機的響應速度加快,方嚮控製更流暢,小車的穩定性和速度也得到瞭很大的提高.
지능차적공제시일개기관건우복잡적문제,수요고필도도로형상화지능차자신등각충인소적영향.천술료채용증량식PID공제산법대지능차공제적방법.시험표명,증량식PID공제산법적채용사득지능차타궤적향응속도가쾌,방향공제경류창,소차적은정성화속도야득도료흔대적제고.
