基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究
기우CCD화광전편마기적차속정정방법연구
Differential speed tuning method based on CCD sensor and photoelectric encoder
  • 万方数据
    信息技术 신식기술
    INFORMATION TECHNOLOGY
    2012年 10期 72-76 ,共5页

    李增彦%张迪洲%张男

    리증언%장적주%장남

    MC9S12XS128MAA%畸变校正%差速整定 MC9S12XS128MAA%畸變校正%差速整定
    MC9S12XS128MAA%기변교정%차속정정
    基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能.差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用.
    기우CCD화모의편마기적량로차속정정방법연구,이MC9S12XS128MAA단편궤위계통핵심,용광전편마기채집전궤속도신호진행량로전궤속도검측,이용CCD채집로경신식진행곡솔계산,이차래진행차속계산,종이통과공제량로전궤속도래제고지능차전만성능.차속정정대지능차령활과만,로경심우기도료관건적작용.
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