农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
10期
200-206
,共7页
球面机构%函数综合%四精确点%解域
毬麵機構%函數綜閤%四精確點%解域
구면궤구%함수종합%사정학점%해역
提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法.首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合.接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法.最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间.
提齣瞭一種基于解域的四精確點毬麵4R機構函數綜閤方法.首先通過相對運動轉換將函數綜閤轉換為位置綜閤.接著給齣瞭毬麵佈氏麯線的方程式及佈氏點的計算和分類方法.最後通過具體的示例建立瞭機構類型解域,將無窮多機構解錶示在有限的環形區域內,從而使設計者能夠直觀準確地瞭解機構的類型及其分佈區間.
제출료일충기우해역적사정학점구면4R궤구함수종합방법.수선통과상대운동전환장함수종합전환위위치종합.접착급출료구면포씨곡선적방정식급포씨점적계산화분류방법.최후통과구체적시례건립료궤구류형해역,장무궁다궤구해표시재유한적배형구역내,종이사설계자능구직관준학지료해궤구적류형급기분포구간.
