机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
11期
58-60
,共3页
巩海伟%张建国%刘合荣%朱贤仲
鞏海偉%張建國%劉閤榮%硃賢仲
공해위%장건국%류합영%주현중
多功能器械%机构分析%运动仿真
多功能器械%機構分析%運動倣真
다공능기계%궤구분석%운동방진
为下肢残障人设计了一种具有康复训练及生活自助的多功能器械.在满足移动行走、下肢康复训练、上床、入厕、高端取物等多功能要求的设计目标下对器械的组成和功能进行分析,利用矢量方程解析法对其中的上肢提升机构、座椅旋转机构和脚蹬收放机构进行机构可行性分析.利用Pro/E软件完成虚拟样机的建立,并对上述机构进行运动仿真分析.通过分析验证了该设计的可行性和合理性.
為下肢殘障人設計瞭一種具有康複訓練及生活自助的多功能器械.在滿足移動行走、下肢康複訓練、上床、入廁、高耑取物等多功能要求的設計目標下對器械的組成和功能進行分析,利用矢量方程解析法對其中的上肢提升機構、座椅鏇轉機構和腳蹬收放機構進行機構可行性分析.利用Pro/E軟件完成虛擬樣機的建立,併對上述機構進行運動倣真分析.通過分析驗證瞭該設計的可行性和閤理性.
위하지잔장인설계료일충구유강복훈련급생활자조적다공능기계.재만족이동행주、하지강복훈련、상상、입측、고단취물등다공능요구적설계목표하대기계적조성화공능진행분석,이용시량방정해석법대기중적상지제승궤구、좌의선전궤구화각등수방궤구진행궤구가행성분석.이용Pro/E연건완성허의양궤적건립,병대상술궤구진행운동방진분석.통과분석험증료해설계적가행성화합이성.
