机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
11期
31-33
,共3页
龚水清%王崴%李培林%唐强
龔水清%王崴%李培林%唐彊
공수청%왕외%리배림%당강
虚拟现实%吊装训练%运动导航%碰撞检测
虛擬現實%弔裝訓練%運動導航%踫撞檢測
허의현실%조장훈련%운동도항%팽당검측
针对装备吊装训练过程中存在的时间空间限制、培训周期长且训练费用高等问题,基于VR开发了一个虚拟吊装训练系统.根据吊装训练需求,构建了系统的功能模块和体系结构,研究了零件实体的表达和显示、基于运动副的自由度规约运动导航、基于包围盒和三角形网格分解的实时碰撞检测以及零部件的抓取和释放等关键技术,在此基础上,开发并实现了虚拟吊装训练系统.结果表明,该系统可以满足装备日常吊装训练需求,降低了训练费用,提升了训练效果.
針對裝備弔裝訓練過程中存在的時間空間限製、培訓週期長且訓練費用高等問題,基于VR開髮瞭一箇虛擬弔裝訓練繫統.根據弔裝訓練需求,構建瞭繫統的功能模塊和體繫結構,研究瞭零件實體的錶達和顯示、基于運動副的自由度規約運動導航、基于包圍盒和三角形網格分解的實時踫撞檢測以及零部件的抓取和釋放等關鍵技術,在此基礎上,開髮併實現瞭虛擬弔裝訓練繫統.結果錶明,該繫統可以滿足裝備日常弔裝訓練需求,降低瞭訓練費用,提升瞭訓練效果.
침대장비조장훈련과정중존재적시간공간한제、배훈주기장차훈련비용고등문제,기우VR개발료일개허의조장훈련계통.근거조장훈련수구,구건료계통적공능모괴화체계결구,연구료령건실체적표체화현시、기우운동부적자유도규약운동도항、기우포위합화삼각형망격분해적실시팽당검측이급령부건적조취화석방등관건기술,재차기출상,개발병실현료허의조장훈련계통.결과표명,해계통가이만족장비일상조장훈련수구,강저료훈련비용,제승료훈련효과.