机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
11期
146-148
,共3页
自动控制%浇注路径%最优控制%回避障碍
自動控製%澆註路徑%最優控製%迴避障礙
자동공제%요주로경%최우공제%회피장애
控制自动化已成为高性能混凝土泵车的发展方向.将浇注轨迹离散成空间坐标系中多个浇注点,建立了臂架系统浇注过程的运动学模型.提出了臂架系统浇注过程中调整运动姿态的最优控制原理,并依据控制原理利用机械优化设计方法确定泵车最佳浇注路径.以泵车在几种典型浇注区域下进行自动化浇注作业情况为例,对臂架系统回避障碍问题展开探讨,并提出避障策略,给出了空间区域浇注自动化控制流程图,为实现泵车浇注过程控制自动化提供指导.
控製自動化已成為高性能混凝土泵車的髮展方嚮.將澆註軌跡離散成空間坐標繫中多箇澆註點,建立瞭臂架繫統澆註過程的運動學模型.提齣瞭臂架繫統澆註過程中調整運動姿態的最優控製原理,併依據控製原理利用機械優化設計方法確定泵車最佳澆註路徑.以泵車在幾種典型澆註區域下進行自動化澆註作業情況為例,對臂架繫統迴避障礙問題展開探討,併提齣避障策略,給齣瞭空間區域澆註自動化控製流程圖,為實現泵車澆註過程控製自動化提供指導.
공제자동화이성위고성능혼응토빙차적발전방향.장요주궤적리산성공간좌표계중다개요주점,건립료비가계통요주과정적운동학모형.제출료비가계통요주과정중조정운동자태적최우공제원리,병의거공제원리이용궤계우화설계방법학정빙차최가요주로경.이빙차재궤충전형요주구역하진행자동화요주작업정황위례,대비가계통회피장애문제전개탐토,병제출피장책략,급출료공간구역요주자동화공제류정도,위실현빙차요주과정공제자동화제공지도.
