电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2012年
9期
24-29
,共6页
丁信忠%张承瑞%李虎修%于乐华%胡天亮
丁信忠%張承瑞%李虎脩%于樂華%鬍天亮
정신충%장승서%리호수%우악화%호천량
超低速控制%扩展卡尔曼滤波器%状态估计%模型参考自适应系统%参数辨识
超低速控製%擴展卡爾曼濾波器%狀態估計%模型參攷自適應繫統%參數辨識
초저속공제%확전잡이만려파기%상태고계%모형삼고자괄응계통%삼수변식
在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法.通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识系统转动惯量及迭代更新估计器系数矩阵,实现了准确、实时和稳定的状态估计.仿真和试验结果表明,该算法可获得良好的低速控制性能,并对环境噪声和系统建模误差具有良好的鲁棒性.
在使用低精度編碼器的條件下,為穫得永磁同步電機良好超低速控製性能,提齣瞭一種適用于寬轉速、高譟聲環境下,穫得伺服驅動繫統瞬時轉速、角位移和等效負載轉矩的在線估計方法.通過構建基于擴展卡爾曼濾波器的最優狀態估計器,在線辨識繫統轉動慣量及迭代更新估計器繫數矩陣,實現瞭準確、實時和穩定的狀態估計.倣真和試驗結果錶明,該算法可穫得良好的低速控製性能,併對環境譟聲和繫統建模誤差具有良好的魯棒性.
재사용저정도편마기적조건하,위획득영자동보전궤량호초저속공제성능,제출료일충괄용우관전속、고조성배경하,획득사복구동계통순시전속、각위이화등효부재전구적재선고계방법.통과구건기우확전잡이만려파기적최우상태고계기,재선변식계통전동관량급질대경신고계기계수구진,실현료준학、실시화은정적상태고계.방진화시험결과표명,해산법가획득량호적저속공제성능,병대배경조성화계통건모오차구유량호적로봉성.
