电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
10期
71-78,94
,共9页
朱熀秋%黄振跃%阮颖%张维煜%杨益飞
硃熀鞦%黃振躍%阮穎%張維煜%楊益飛
주엽추%황진약%원영%장유욱%양익비
磁轴承%电主轴%状态方程%线性二次型%控制器
磁軸承%電主軸%狀態方程%線性二次型%控製器
자축승%전주축%상태방정%선성이차형%공제기
针对交流主动磁轴承电主轴,提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器.阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理,建立了电主轴系统的状态方程.在介绍线性二次型最优控制理论的基础上,采用线性二次型最优控制理论设计了5自由度交流磁轴承电主轴分散和集中参数控制器,并用Matlab软件对集中和分散控制器进行仿真和性能比较.仿真实验结果表明,交流主动磁轴承电主轴转子在20 000 r/min以下运行,采用线性二次型最优控制理论设计的分散控制器,能够实现转子稳定悬浮,交流主动磁轴承电主轴能够按理想的指标运行,并且具有良好的动、静态性能.
針對交流主動磁軸承電主軸,提齣採用線性二次型最優控製理論設計磁軸承控製器.闡述瞭一種交流主動磁軸承支承的電主軸結構和工作原理,建立瞭電主軸繫統的狀態方程.在介紹線性二次型最優控製理論的基礎上,採用線性二次型最優控製理論設計瞭5自由度交流磁軸承電主軸分散和集中參數控製器,併用Matlab軟件對集中和分散控製器進行倣真和性能比較.倣真實驗結果錶明,交流主動磁軸承電主軸轉子在20 000 r/min以下運行,採用線性二次型最優控製理論設計的分散控製器,能夠實現轉子穩定懸浮,交流主動磁軸承電主軸能夠按理想的指標運行,併且具有良好的動、靜態性能.
침대교류주동자축승전주축,제출채용선성이차형최우공제이론설계자축승공제기.천술료일충교류주동자축승지승적전주축결구화공작원리,건립료전주축계통적상태방정.재개소선성이차형최우공제이론적기출상,채용선성이차형최우공제이론설계료5자유도교류자축승전주축분산화집중삼수공제기,병용Matlab연건대집중화분산공제기진행방진화성능비교.방진실험결과표명,교류주동자축승전주축전자재20 000 r/min이하운행,채용선성이차형최우공제이론설계적분산공제기,능구실현전자은정현부,교류주동자축승전주축능구안이상적지표운행,병차구유량호적동、정태성능.
