控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
2期
256-262
,共7页
超磁致伸缩微致动器%车削加工系统%J-A模型%径向基函数%自适应模糊滑模控制%多模切换控制
超磁緻伸縮微緻動器%車削加工繫統%J-A模型%徑嚮基函數%自適應模糊滑模控製%多模切換控製
초자치신축미치동기%차삭가공계통%J-A모형%경향기함수%자괄응모호활모공제%다모절환공제
giant magnetostrictive actuator%cutting system%J-A model%radial basis function (RBF)%adaptive fuzzy sliding model control%multiple mode switch control
考虑温度及弹簧非线性的影响,基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析,建立超磁致伸缩微致动器车削加工系统非线性动力学模型;研究了前馈径向基函数(RBF)逆控制与多模自适应反馈控制方法.提出了以系统运行时间为开关的多模切换控制方案,在系统初始运行时刻采用PD反馈控制器,当时间达到规定的切换时刻采用自适应模糊滑模反馈控制器,使系统全局具有较高的跟踪精度.
攷慮溫度及彈簧非線性的影響,基于非線性壓磁理論、擴展的J-A模型及動力學分析,建立超磁緻伸縮微緻動器車削加工繫統非線性動力學模型;研究瞭前饋徑嚮基函數(RBF)逆控製與多模自適應反饋控製方法.提齣瞭以繫統運行時間為開關的多模切換控製方案,在繫統初始運行時刻採用PD反饋控製器,噹時間達到規定的切換時刻採用自適應模糊滑模反饋控製器,使繫統全跼具有較高的跟蹤精度.
고필온도급탄황비선성적영향,기우비선성압자이론、확전적J-A모형급동역학분석,건립초자치신축미치동기차삭가공계통비선성동역학모형;연구료전궤경향기함수(RBF)역공제여다모자괄응반궤공제방법.제출료이계통운행시간위개관적다모절환공제방안,재계통초시운행시각채용PD반궤공제기,당시간체도규정적절환시각채용자괄응모호활모반궤공제기,사계통전국구유교고적근종정도.
